21周胎动减少可能由多种原因引起。比如胎儿自身的情况，像胎儿处于睡眠周期时，胎动会相对减少，一般胎儿的睡眠周期大约是20 - 40分钟。
胎儿自身因素
胎儿睡眠周期影响： 胎儿在21周时也有自己的睡眠规律，正常的睡眠周期内胎动会相对减少。通常胎儿的睡眠周期大约持续20 - 40分钟，在这个时间段内，孕妇感觉到的胎动就会比清醒活跃时少。胎儿发育异常： 如果胎儿存在发育上的问题，例如神经系统发育不完善等情况，也可能导致胎动减少。虽然这种情况相对较少见，但一旦出现需要及时就医检查。
孕妇自身因素
孕妇身体状况影响： 孕妇如果自身身体不适，比如发烧，当体温升高到一定程度时，可能会影响胎儿的活动，导致胎动减少。一般孕妇体温超过38℃时，就可能对胎儿产生一定影响。另外，孕妇如果过度劳累，身体处于疲劳状态，也可能传递给胎儿，引起胎动减少。孕妇用药影响： 孕妇如果服用了某些药物，有些药物可能会通过胎盘影响胎儿，导致胎动减少。例如一些镇静类药物等，但需要明确具体药物对胎儿的影响机制，不过孕妇用药必须在医生指导下进行，自己不能随意服药。
外界环境因素
外界声音刺激： 突然的 loud 声音刺激可能会使胎儿受到惊吓，从而导致胎动减少。比如突然听到很大的鞭炮声等，这时候胎儿会因为受到惊吓而在短时间内减少活动。孕妇体位改变： 孕妇长时间保持同一体位，可能会影响胎儿在子宫内的舒适度，导致胎动减少。当孕妇改变体位后，比如从仰卧位改为侧卧位，胎儿可能会因为空间和舒适度的变化而改变活动情况，如果改变体位后胎动仍未恢复正常，就需要关注。