怀孕41周+4天，胎儿还未入盆，能否注射催产针需要根据具体情况来判断，以下是一些需要考虑的因素：
1.胎儿情况：医生会首先评估胎儿的健康状况。如果胎儿的心率、胎动和其他指标正常，并且没有出现任何窘迫的迹象，那么催产针可能是一个选择。
2.孕妇情况：孕妇的身体状况也会被考虑在内。如果孕妇没有其他健康问题，并且骨盆和子宫的情况适合顺产，那么催产针可能是安全的。
3.产程进展：医生会观察产程的进展情况。如果产程已经开始，但进展缓慢，或者出现了其他问题，催产针可能有助于加速产程。
4.过期妊娠的风险：怀孕41周+4天已经属于过期妊娠，此时胎儿和孕妇都可能面临一些风险。催产针可以帮助诱导分娩，减少这些风险。
在决定是否使用催产针之前，医生会与孕妇进行详细的讨论，包括催产针的风险和益处。孕妇也可以提出自己的问题和担忧，共同做出决策。
需要注意的是，催产针的使用需要在医生的密切监护下进行。如果在使用催产针的过程中出现任何异常情况，医生会及时采取措施。
此外，如果胎儿一直未入盆，医生可能会建议进行其他检查，如骨盆测量、胎儿超声等，以确定是否存在其他问题。
总的来说，是否使用催产针需要根据具体情况来决定，医生会根据孕妇和胎儿的状况做出最合适的决策。孕妇应该与医生充分沟通，了解所有的选择和风险，并在医生的指导下做出决策。