一般来说，当小孩子开始长牙时，就应该开始刷牙了。通常，这会在孩子一岁到两岁之间。
以下是一些关于小孩子刷牙的重要时间点和建议：
1.第一颗牙齿萌出后：当孩子长出第一颗牙齿后，家长可以用干净的纱布或指套牙刷轻轻擦拭牙齿表面，以帮助清洁口腔。
2.两岁左右：此时，孩子的口腔内可能已经有了多颗牙齿，家长可以开始使用儿童牙刷和儿童牙膏，帮助孩子刷牙。可以选择小头、软毛的牙刷，以避免伤害孩子的牙龈和牙齿。
3.三岁以上：孩子三岁后，可以开始教他们自己刷牙，但家长需要在旁边监督和指导，确保他们正确地刷牙。
4.定期看牙医：即使孩子开始自己刷牙，家长也应该定期带孩子去看牙医，进行口腔检查和清洁，以确保口腔健康。
总之，保护孩子的口腔健康非常重要，家长应该从小就开始关注孩子的口腔卫生，并帮助他们养成良好的刷牙习惯。