泡好的奶粉没喝完，在不同条件下能放置的时间长短不同，具体如下：
1.常温下：一般建议在1~2小时内喝完，因为室温较高，容易滋生细菌，导致奶粉变质。
2.冷藏条件下：可以放置24小时左右，但需要注意冷藏温度应控制在2~8℃之间，且开封后需密封保存。
3.冷冻条件下：可以放置2~3个月，但需要注意使用时应先解冻，再用温水温热，避免直接加热，以免破坏奶粉中的营养成分。
需要注意的是，泡好的奶粉放置时间过长，可能会导致营养流失，还可能滋生细菌，宝宝食用后容易引起腹泻、腹痛等不适症状。因此，建议每次冲调奶粉时，根据宝宝的食量，掌握好冲调比例，避免冲调过多。如果宝宝喝不完，家长可以选择自己喝掉，或者用来洗脸、洗手等。