孕妇在怀孕中期可以吃皮皮虾。皮皮虾营养丰富，富含蛋白质、维生素、矿物质等营养成分，有助于孕妇和胎儿的健康。但需注意以下几点：
1.确保皮皮虾新鲜、卫生，彻底煮熟后再食用，以避免细菌和寄生虫感染。
2.皮皮虾属于易致敏食物，部分孕妇可能对其过敏。如果孕妇或其家族成员有过敏史，应谨慎食用。
3.皮皮虾的胆固醇含量较高，孕妇应适量食用，避免摄入过多的胆固醇。
4.注意皮皮虾的烹饪方式，避免使用过多的调味料和油脂，以保持其营养价值。
总之，孕妇在食用皮皮虾时应注意适量，并确保其新鲜、卫生。如有任何不适或疑虑，应及时咨询医生的建议。