消除紧张、焦虑和恐惧心理的方法包括：
1.深呼吸和放松技巧：通过深呼吸和放松身体的紧张部位，如肌肉放松、冥想等，可以减轻身体的紧张感，缓解焦虑和恐惧。
2.心理治疗：认知行为疗法、暴露疗法等心理治疗方法可以帮助人们改变消极的思维模式和行为反应，从而减轻焦虑和恐惧。
3.药物治疗：抗焦虑药物和抗抑郁药物等可以帮助缓解焦虑和恐惧症状，但需要在医生的指导下使用。
4.健康生活方式：保持良好的生活习惯，如充足的睡眠、健康的饮食、适度的运动等，可以改善心理健康，减轻焦虑和恐惧。
5.寻求支持：与亲朋好友分享感受，寻求专业心理咨询或治疗的支持，可以帮助人们更好地应对焦虑和恐惧。
需要注意的是，对于某些严重的焦虑和恐惧症状，可能需要综合多种方法进行治疗。同时，如果焦虑和恐惧症状持续存在且严重影响生活，应及时寻求专业帮助。