五价轮状病毒疫苗的接种时间主要有6周~12周龄、10周~12周龄、14周龄~16周龄等，具体接种时间需要根据疫苗产品的说明书，并结合儿童的年龄、健康状况等因素来确定。
五价轮状病毒疫苗是一种预防轮状病毒感染的疫苗，主要用于6周龄至32周龄的婴儿。该疫苗可以预防轮状病毒血清型G1、G2、G3、G4、G9引起的婴幼儿轮状病毒胃肠炎，适用于对五价重配轮状病毒疫苗活性成分、任何辅料成分过敏者禁用；患急性疾病、严重慢性疾病、慢性疾病的急性发作期和发热者暂缓接种；患其他胃肠疾病，尤其患炎症性肠病者，需在医生评估后谨慎接种。
此外，轮状病毒感染主要发生在秋冬季节，因此建议在8月龄之前完成基础免疫，以便更好地保护婴儿免受轮状病毒感染。如果婴儿错过了最佳接种时间，也可以在后续的时间内进行补种，但需要咨询医生的意见。
总之，五价轮状病毒疫苗的接种时间需要根据具体情况来确定，建议家长在接种前仔细阅读疫苗产品的说明书，并咨询医生的意见。同时，家长还需要注意婴儿的健康状况，如出现发热、咳嗽、腹泻等症状，应暂缓接种疫苗。