五价口服轮状病毒疫苗的接种时间主要有6周龄、10周龄、14周龄和24周龄，具体接种时间可以参考以下内容：
1.第1剂：不早于6周龄，建议在84天内完成接种。
2.第2剂：不晚于12周龄，建议在156天内完成接种。
3.第3剂：不晚于30周龄。
4.第4剂：不晚于32周龄。
五价口服轮状病毒疫苗主要用于预防由血清型G1、G2、G3、G4和G9引起的轮状病毒胃肠炎。该疫苗为口服制剂，使用时需要注意以下事项：
1.疫苗开启后应立即服用，未服用完的疫苗应丢弃。
2.服用疫苗前后30分钟内，避免喂奶或进食。
3.患有急性疾病、严重慢性疾病、免疫缺陷的宝宝禁用。
4.对疫苗中任何成分过敏的宝宝禁用。
5.服用疫苗后，可能会出现发热、呕吐、腹泻等不良反应，一般不需要特殊处理，可自行缓解。如果症状严重或持续时间较长，应及时就医。
需要注意的是，具体的接种时间和注意事项可能因地区、医院等因素而有所不同。建议在接种前咨询医生，了解详细信息，并按照医生的建议进行接种。同时，家长也应该注意宝宝的饮食卫生，避免感染轮状病毒。