要知道自己有没有入盆，可以通过以下方法：
1.产检：产检时医生会进行腹部触诊，以确定胎儿的先露部分是否入盆。
2.自我感觉：胎儿入盆后，孕妇可能会感觉到腹部轻松，胃部的压迫感减轻，呼吸变得顺畅。但需要注意的是，这些症状也可能是其他原因引起的，不能单纯依靠自我感觉来判断。
3.B超检查：B超检查可以直观地观察到胎儿的位置和入盆情况。
需要注意的是，每个孕妇的身体情况和入盆时间都可能不同，有些孕妇可能在分娩前才会入盆，而有些则可能提前入盆。因此，即使没有入盆，也不必过于担心，只要按时进行产检，医生会根据具体情况做出评估和指导。
对于高危孕妇或有其他特殊情况的孕妇，医生可能会更加密切地关注入盆情况，并采取相应的措施。如果对入盆情况有任何疑问或担忧，应及时与医生沟通。同时，孕妇在孕期应注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态，为顺利分娩做好准备。