孕妇可以通过以下方法自查胎儿是否入盆：
1.腹部形状：胎儿入盆后，孕妇的腹部形状可能会发生变化，看起来会更加下坠。
2.呼吸轻松：胎儿入盆后，孕妇的胃部会感觉比较舒适，呼吸也会变得更加轻松。
3.尿频：胎儿入盆后，会压迫到膀胱，导致孕妇尿频的症状更加明显。
4.坠痛感：胎儿入盆时，孕妇可能会感到下腹坠胀，并伴有轻微的疼痛。
5.假性宫缩：胎儿入盆后，孕妇可能会出现假性宫缩，即肚子发紧、发硬，但没有明显的疼痛。
需要注意的是，这些方法并不能完全准确地判断胎儿是否入盆，最好还是到医院进行产检，由医生通过触诊或B超等方式来确定。此外，在自查过程中，如果出现任何异常情况，如阴道流血、破水、腹痛等，应立即就医。
同时，需要提醒的是，每个孕妇的身体情况和感受都可能不同，以上内容仅供参考。如果您对胎儿入盆或其他孕期问题有任何疑问，建议咨询您的医生。他们能够根据您的具体情况提供个性化的建议和指导。