孕晚期肚子一跳一跳的，可能是以下原因引起：
1.胎儿打嗝：孕晚期时，胎儿在子宫内会吞咽羊水，练习呼吸，从而会出现打嗝的现象。打嗝时，孕妇会感觉到肚子一跳一跳的，类似于心跳，这是一种正常的生理现象，通常持续几分钟后会自行缓解。
2.胎动：孕晚期胎动较为明显，胎儿在子宫内会伸手、踢腿、翻身等，这些动作也会使孕妇感觉到肚子一跳一跳的。胎动的频率和强度因人而异，有些孕妇可能会感觉到比较频繁和强烈，而有些孕妇则可能感觉不明显。
3.子宫收缩：孕晚期子宫收缩也可能导致肚子一跳一跳的感觉，但这种收缩通常比较微弱，不会引起明显的疼痛或不适感。子宫收缩是为了准备分娩而进行的一种生理反应，如果收缩比较频繁或强度较大，可能是早产的迹象，需要及时就医。
4.其他原因：孕妇腹部的大动脉跳动、腹主动脉搏动等也可能被误认为是肚子一跳一跳的感觉。
需要注意的是，如果肚子一跳一跳的感觉过于频繁、强烈，或者伴有疼痛、出血等异常症状，应及时就医，进行详细的产前检查，以确保胎儿的健康。同时，孕妇在孕晚期应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持良好的心态，有助于顺利度过孕期。