孕晚期肚子一跳一跳的，可能是以下原因：
1.胎儿打嗝：孕晚期，胎儿在子宫内会不断吞咽羊水，从而练习肺部呼吸，这会刺激胎儿的膈肌，引起一跳一跳的感觉，通常比较有规律，类似于心跳，这是一种正常的生理现象，孕妇无需过于担心。
2.胎动：孕晚期胎动较为明显，胎儿会在子宫内活动、伸展、翻身等，有时胎动可能会表现为肚子一跳一跳的，孕妇可以通过数胎动来监测胎儿的情况。
3.宫缩：孕晚期可能会出现假性宫缩，宫缩时子宫会变硬，肚子也会一跳一跳的，但通常没有规律，且持续时间较短，孕妇可以通过休息、改变体位等方式来缓解。
4.其他：孕妇腹部的大动脉跳动、腹主动脉搏动等也可能会被误认为是肚子一跳一跳的。
需要注意的是，如果肚子一跳一跳的同时，还伴有腹痛、阴道流血、破水等异常情况，应及时就医，以排除胎儿窘迫、早产等危险情况。此外，孕妇在孕晚期应注意休息，避免过度劳累，定期产检，密切关注胎儿的情况。