腰突腿脚麻的恢复情况取决于突出的严重程度、治疗方法和个体差异。一般来说，轻度突出经过治疗和休息有机会恢复，中度突出需积极治疗，严重突出或病史较长的恢复可能较困难。治疗包括休息、物理治疗、药物治疗、佩戴腰围、牵引治疗或微创手术等。同时，注意休息、运动、控制体重，并定期随访。如果症状加重，应及时就医。
腰突腿脚麻是否能恢复，取决于多种因素，以下是一些可能的情况：
1.轻度突出：如果突出较轻，压迫神经根的程度较小，经过适当的治疗和休息，腿脚麻的症状可能会逐渐缓解甚至完全消失。治疗方法包括休息、物理治疗、药物治疗（如非甾体抗炎药、肌肉松弛剂等）、针灸、推拿等。此外，保持良好的姿势、避免长时间久坐或弯腰等也有助于恢复。
2.中度突出：对于中度突出，症状可能会持续存在，但通过积极的治疗和康复，仍有机会改善。除了上述治疗方法外，可能还需要考虑佩戴腰围、进行牵引治疗或考虑微创手术。
3.严重突出或病史较长：如果突出严重，或病史较长，神经受损较为明显，腿脚麻的恢复可能会较为困难。在这种情况下，治疗的重点可能是缓解症状、改善生活质量，而完全恢复可能较为有限。
4.个体差异：每个人的身体状况和对治疗的反应都有所不同，因此恢复情况也会因人而异。一些人可能对治疗反应较好，而对于另一些人可能效果不明显。
需要注意的是，在治疗过程中，应遵循医生的建议，积极配合治疗，并注意以下几点：
1.休息和姿势：确保充足的休息，避免长时间久坐或弯腰，睡觉时选择合适的床垫，保持良好的姿势。
2.运动：适度的运动可以增强腰部肌肉，改善身体的柔韧性和平衡能力。可咨询医生或物理治疗师，选择适合的运动方式。
3.控制体重：过重会增加腰部的负担，应保持健康的体重。
4.定期随访：按照医生的建议定期进行复查，以便及时调整治疗方案。
如果腿脚麻的症状持续加重或不缓解，应及时就医，以便进行进一步的评估和治疗。此外，如果出现下肢无力、大小便失禁等严重症状，可能需要紧急手术治疗。因此，早期诊断和治疗对于恢复非常重要。