泌尿系统由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成。
1.肾脏：肾脏是泌尿系统的主要器官，位于腹膜后脊柱两旁，左右各一。肾脏的基本功能是生成尿液，排出代谢废物，维持水、电解质和酸碱平衡。
2.输尿管：输尿管是连接肾脏和膀胱的管道，左右各一条。输尿管的作用是将肾脏生成的尿液输送到膀胱。
3.膀胱：膀胱是储存尿液的器官，位于盆腔内。膀胱的容量为300-500毫升，当尿液储存到一定量时，会刺激膀胱壁上的感受器，产生尿意，通过神经系统的调节，引起排尿反射，将尿液排出体外。
4.尿道：尿道是将尿液排出体外的通道，男性尿道细长，有两个弯曲，分别是耻骨前弯和耻骨下弯；女性尿道短而直，开口于阴道口前方。
泌尿系统的各个部分相互配合，共同完成尿液的生成、储存和排出过程。如果泌尿系统的任何一个部分出现问题，都可能导致尿液排泄异常，从而影响身体健康。