泌尿系统的组成及功能

泌尿系统由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成。肾脏是泌尿系统的主要器官，其主要功能是过滤血液，排出代谢废物和多余的水分，维持体内水、电解质和酸碱平衡。输尿管是连接肾脏和膀胱的管道，其主要功能是将尿液从肾脏输送到膀胱。膀胱是储存尿液的器官，其主要功能是暂时储存尿液，并在适当的时候将尿液排出体外。尿道是将尿液排出体外的管道，其主要功能是将尿液从膀胱排出体外。

综上所述，泌尿系统的主要功能是排出代谢废物和多余的水分，维持体内水、电解质和酸碱平衡。