怀孕37周腰疼可能是生理原因引起的，也可能是病理原因导致的，如子宫增大、激素变化、体重增加、腰椎间盘突出、盆腔炎等。但腰疼同时伴有宫缩、见红或破水等症状时，可能是要生了，应及时就医。
怀孕37周腰疼不一定是要生了，可能是以下原因导致：
1.生理原因：
子宫增大：怀孕37周时，子宫已经很大，可能会压迫腰部的神经和血管，导致腰疼。
激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，这可能会导致韧带松弛，加重腰疼。
体重增加：随着孕期的增加，孕妇的体重也会逐渐增加，这会增加腰部的负担，导致腰疼。
2.病理原因：
腰椎间盘突出：如果孕妇本身有腰椎间盘突出，怀孕后可能会加重症状，导致腰疼。
盆腔炎：盆腔炎也可能导致腰疼，同时还可能伴有下腹坠胀、白带异常等症状。
其他：肾脏疾病、泌尿系统感染等也可能导致腰疼。
如果腰疼同时伴有以下症状，可能是要生了：
1.宫缩：宫缩是临产的主要标志之一，其特点是宫缩逐渐增强，间隔时间缩短，持续时间延长。
2.见红：在临产前24~48小时，孕妇的阴道会排出少量血性黏液，这是见红，是分娩即将开始的比较可靠的标志。
3.破水：破水是指羊膜破裂，羊水流出。破水后，孕妇应立即躺下，抬高臀部，以防脐带脱垂，并尽快就医。
如果怀孕37周出现腰疼，建议及时就医，进行相关检查，以确定腰疼的原因，并采取相应的治疗措施。同时，孕妇应注意休息，避免长时间站立或坐着，避免腰部受凉，睡觉时可采取左侧卧位。如果出现宫缩、见红或破水等症状，应立即就医，准备分娩。