踝关节有积液在部分病情较轻的情况下，通过适当休息保暖有可能自愈，口服硫酸氨基葡萄糖酸钙胶囊可能缓解症状，但若积液较多自行吸收困难则需就医，医生会根据具体情况采取相应治疗措施，日常生活中注意休息保暖有助于踝关节恢复。
踝关节有积液能否自愈，答案是部分情况下可以自愈。
首先，踝关节积液多因劳累引起，在病情较轻时，通过适当的休息和保暖，身体有可能自行吸收积液，从而实现自愈。在此过程中，应避免过度使用踝关节，给关节足够的恢复时间。
其次，口服硫酸氨基葡萄糖酸钙胶囊可能对缓解症状有一定帮助。这种药物有助于维护关节软骨的健康，促进关节的修复。
然而，如果积液较多，自行吸收较为困难，此时就需要到医院寻求大夫的诊治。医生会根据具体情况，采取相应的治疗措施，如抽取积液、进行物理治疗或给予药物治疗等。
总之，对于踝关节有积液的情况，应根据积液的量和症状的严重程度来选择合适的治疗方法。在日常生活中，注意休息和保暖是非常重要的，有助于促进踝关节的恢复。