呼吸衰竭根据缺氧和二氧化碳潴留情况可分为 I 型（单纯低氧）和 II 型（低氧伴二氧化碳潴留）呼吸衰竭；按照病程发生的急缓可分为急性（短时间内发生，可致重要脏器功能损伤）和慢性（呈慢性过程，重要脏器未严重损害）呼吸衰竭；按病变部位可分为中枢性（病变在中枢神经系统）和外周性（病变在外周呼吸器官）呼吸衰竭。
呼吸衰竭根据不同的分类标准可分为多种类型：
1.根据缺氧和二氧化碳潴留情况：
I型呼吸衰竭：表现为单纯的低氧，动脉血氧分压低于60mmHg，二氧化碳分压正常或偏低。
II型呼吸衰竭：在低氧血症的同时伴有二氧化碳潴留，二氧化碳分压可达到50mmHg以上，同时伴有氧分压低；或慢性呼吸衰竭患者氧分压高于60mmHg，二氧化碳分压高于50mmHg。
2.按照病程发生的急缓：
急性呼吸衰竭：短时间内发生，可对重要脏器造成功能损伤。
慢性呼吸衰竭：呈慢性过程，对重要脏器未出现严重损害。
3.按病变的部位：
中枢性的呼吸衰竭：病变部位在中枢神经系统。
外周性的呼吸衰竭：病变部位在外周呼吸器官。