孕晚期睡觉姿势以左侧卧位为主，可适当采取右侧卧位，避免仰卧位。左侧卧位可保证胎盘的血液供给，预防和减轻妊娠高血压综合征；右侧卧位可缓解左侧卧位的不适；仰卧位会导致回心血量减少，出现低血压等不适。同时，孕妇还应注意床垫、枕头、睡前习惯等方面，以保证睡眠质量。若出现呼吸困难等不适，应及时调整并就医。
孕晚期睡觉姿势应以侧卧为主，可适当仰卧，需避免俯卧。
一、左侧卧位
1.左侧卧位可减轻增大的妊娠子宫对孕妇主动脉及骼动脉的压迫，维持正常子宫动脉的血流量，保证胎盘的血液供给，给胎儿提供生长发育所需的营养物质。
2.左侧卧位能减轻妊娠子宫对下腔静脉的压迫，增加回心血量，使肾脏血流量增多，改善脑组织的血液供给，有利于避免和减轻妊娠高血压综合征的发生。
二、右侧卧位
如果左侧卧位感觉不舒服或有其他不适，可以适当采取右侧卧位，但时间不宜过长。
三、仰卧位
孕晚期一般建议避免仰卧位，因为增大的子宫会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量也会减少，可能会出现低血压，仰卧位低血压综合征，还可能会出现头晕、心慌、恶心、呕吐、出冷汗等不适，对孕妇和胎儿都有一定的危害。
总之，孕晚期的睡眠姿势很重要，建议以左侧卧位为主，可适当采取右侧卧位，避免仰卧位。同时，还应注意以下几点：
1.床垫不宜太软，以免影响脊柱的正常生理弯曲，加重腰部负担。
2.枕头不宜过高，以免影响呼吸和血液循环。
3.睡前可以用热水泡脚，促进血液循环，缓解疲劳。
4.睡前不宜喝太多水，以免频繁起夜，影响睡眠质量。
5.可以在腹部和腿部垫一些枕头或垫子，以缓解腹部和腿部的压力。
如果孕妇在睡眠中出现呼吸困难、胸闷、心慌等不适症状，应及时调整睡眠姿势，并尽快就医。