孕晚期睡觉的姿势以左侧卧位为主，可适当采取右侧卧位，避免仰卧位。左侧卧位可增加胎盘的血液供给，预防和减轻妊娠高血压综合征；右侧卧位可使输尿管更通畅。如果侧卧不舒服，可在医生指导下调整。孕妇还应注意睡眠环境、避免过度劳累、保证充足睡眠等。
孕晚期睡觉的姿势以侧卧为主，可适当仰卧，需避免俯卧。
一、左侧卧位
1.优点
（1）可减轻增大的妊娠子宫对孕妇主动脉及骼动脉的压迫，维持正常子宫动脉的血流量，保证胎盘的血液供给，给胎儿提供生长发育所需的营养物质。
（2）减轻子宫对下腔静脉的压迫，增加回心血量，使肾脏血流量增多，改善脑组织的血液供给，有利于避免和减轻妊娠高血压综合征的发生。
2.注意事项
（1）可在两腿间放一个枕头，以增加舒适度。
（2）如果左侧卧位时感觉不舒服，可以适当调整姿势，但避免仰卧。
二、右侧卧位
1.优点
（1）右旋的子宫会压迫右侧输尿管，使输尿管扩张，甚至肾盂积水，所以右侧卧位会使输尿管更通畅。
2.注意事项
（1）右侧卧位时间不宜过长。
（2）在孕晚期，尽量采取左侧卧位。
三、仰卧位
1.缺点
（1）增大的子宫会压迫下腔静脉，使回心血量减少，心输出量也会随之减少，可能会出现低血压，这对孕妇和胎儿都不利。
（2）仰卧位时，增大的子宫还可能压迫膀胱，引起尿频。
综上所述，孕晚期睡觉的姿势以左侧卧位为主，可适当采取右侧卧位，避免仰卧位。如果孕妇感觉侧卧不舒服，可以在医生的指导下采取合适的卧位。同时，孕妇还应注意睡眠姿势的调整，避免长时间保持同一姿势，以免影响睡眠质量和身体健康。此外，孕妇在睡觉时还应注意以下几点：
1.（1）选择舒适的床垫和枕头，以保证睡眠质量。
2.（2）保持室内空气流通，温度适宜。
3.（3）避免过度劳累，保证充足的睡眠时间。
4.（4）睡前可以喝一杯热牛奶或用热水泡脚，有助于缓解疲劳，促进睡眠。