孕晚期左侧卧位为最佳睡眠姿势，可纠正增大子宫右旋，增加对胎儿供血量，还可左右侧卧交替。除左侧卧位外，仰卧位舒适度高但会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，孕妇会感觉不适；右侧卧位可能影响胎儿氧气供应。孕晚期还需注意定期产检、休息、睡眠、运动等，有不适及时就医。
孕晚期睡觉姿势以左侧卧位为最佳，这种姿势可纠正增大子宫的右旋，能减轻子宫对腹主动脉和髂动脉的压迫，改善血液循环，增加对胎儿的供血量，有利于胎儿的生长发育。但需注意，整晚保持一个睡眠姿势是很难的，所以可左右侧卧交替。
除左侧卧位外，孕晚期还可采取以下卧位：
1.仰卧位：舒适度较高，但增大的子宫会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量减少，可能会出现低血压，孕妇会感觉头晕、心慌、恶心，且子宫压迫输尿管，导致肾盂输尿管扩张，尿液排出不畅，孕妇会出现腰部酸胀。
2.右侧卧位：如果左侧卧位睡姿让你感觉不舒服，可改为右侧卧位。但需注意不要过度右侧卧，因为右侧卧位可能会影响胎儿的氧气供应。
孕晚期的正确睡眠姿势只是众多注意事项中的一部分，为了自身和胎儿的健康，建议定期进行产前检查，注意休息，避免劳累，保证充足的睡眠，加强营养，适当运动，如散步等。如果在睡眠时出现呼吸困难、胸闷、心慌等不适症状，应及时就医。