怀孕时做亲子鉴定，有两种方法，一种是抽取无创亲子鉴定，另一种是进行产前绒毛/羊水鉴定。以下是这两种方法的详细信息和注意事项：
1.抽取无创亲子鉴定：
最佳时间：怀孕10周以上。
鉴定方法：抽取孕妇静脉血，从血液中提取胎儿的游离DNA。
注意事项：需要孕妇本人到司法鉴定所现场抽取静脉血，并签署司法鉴定委托书。此外，孕妇需要满足孕期10周到12周，且半年内没有输过血或者做过骨髓移植、器官移植等手术。
2.产前绒毛/羊水鉴定：
最佳时间：怀孕16-24周。
鉴定方法：通过手术，从孕妇的子宫内获取胎儿的绒毛或羊水组织，进行DNA鉴定。
注意事项：进行产前绒毛/羊水鉴定需要到正规的三甲医院进行手术，以确保手术的安全性和准确性。此外，手术需要在怀孕16-24周之间进行，且术前需要进行详细的身体检查，以确保孕妇和胎儿的健康。
需要注意的是，无论选择哪种方法进行亲子鉴定，都需要在医生的指导下进行，并遵循相关的注意事项。同时，亲子鉴定涉及到个人隐私和家庭关系，需要慎重考虑和处理。如果您对亲子鉴定有任何疑问或需要帮助，请咨询专业的医疗机构或律师。