腱鞘囊肿通常不会自愈，需要根据具体情况选择合适的治疗方法，包括观察等待、穿刺抽吸、手术治疗及其他物理治疗或注射硬化剂等。
腱鞘囊肿通常不会自愈。腱鞘囊肿是一种发生于关节部腱鞘内的囊性肿物，一种良性肿瘤。其多发生于手腕、手指、肩部等部位，是由于关节囊、韧带、腱鞘中的结缔组织退变所致。腱鞘囊肿的治疗方法主要包括以下几种：
1.观察等待：如果腱鞘囊肿较小，没有明显症状，不影响关节活动，可以暂时观察，不进行治疗。但需要注意避免过度使用关节，以免囊肿增大。
2.穿刺抽吸：在局部麻醉下，用注射器将囊肿内的液体抽吸出来，然后注入适量的糖皮质激素，加压包扎。这种方法简单、创伤小，但容易复发。
3.手术治疗：如果腱鞘囊肿较大，或经过多次穿刺抽吸后复发，或出现疼痛、关节活动受限等症状，应考虑手术治疗。手术切除囊肿，并将腱鞘缝合，以减少复发的机会。
4.其他治疗方法：如激光、微波等物理治疗，或局部注射硬化剂等方法，也可用于治疗腱鞘囊肿，但这些方法的疗效尚不十分确切。
综上所述，腱鞘囊肿通常不会自愈，需要根据具体情况选择合适的治疗方法。如果出现腱鞘囊肿，应及时就医，以免延误病情。