孕晚期偶尔右侧睡不会对胎儿造成太大影响，但建议以左侧卧位为主，若左侧卧位感觉不舒服可左右侧卧交替。右侧卧位可能会导致子宫右旋，压迫输尿管，出现肾盂积水等，因此左侧卧位对孕妇和胎儿更有益。如感到不适或有疑虑，应及时咨询医生。
孕晚期通常可以右侧睡觉，但需注意以下几点。
一、孕晚期左侧卧位是孕妇的最佳睡眠姿势，但偶尔右侧睡也不会对胎儿造成太大影响。
二、如果孕妇一直左侧卧位感觉不舒服，可以左右侧卧交替，以保证睡眠质量。
三、孕晚期采取左侧卧位可减轻增大的妊娠子宫对孕妇主动脉及骼动脉的压迫，维持正常子宫动脉的血流量，保证胎盘的血液供给，给胎儿提供生长发育所需的营养物质。
四、孕妇右侧卧位时，子宫呈不同程度的右旋，使右侧输尿管受压，肾盂输尿管扩张，甚至会出现肾盂积水。
总之，孕晚期可以右侧睡觉，但建议以左侧卧位为主。如果有任何不适或疑虑，应及时咨询医生。