宝宝刚睡着拉屎通常需要换尿布，因为长时间接触尿液和粪便会导致尿布疹等问题，潮湿的环境也容易滋生细菌引起感染。为了保持宝宝皮肤干爽和清洁，在宝宝拉屎后应及时更换尿布。
通常情况下，宝宝刚睡着拉屎是需要换尿布的。
宝宝的皮肤非常娇嫩，长时间接触尿液和粪便会导致尿布疹等问题。而且，潮湿的环境也容易滋生细菌，引起感染。因此，为了保持宝宝的皮肤干爽和清洁，建议在宝宝拉屎后及时更换尿布。
具体来说，可以按照以下步骤进行操作：
1.准备好新的尿布和清洁用品。
2.轻轻抬起宝宝的双腿，将旧尿布从一侧揭下，注意不要用力拉扯，以免伤害到宝宝。
3.如果宝宝的屁股上有粪便，用湿纸巾或温水轻轻擦拭干净。
4.将新尿布平铺在宝宝身下，注意尿布的前后位置正确。
5.从下往上轻轻包裹宝宝，确保尿布贴合身体，但不要过紧。
6.检查尿布是否包裹妥当，宝宝是否舒适。
需要注意的是，在更换尿布时，动作要轻柔，避免吵醒宝宝。如果宝宝已经入睡，可以在更换尿布后，轻轻拍打宝宝的背部，帮助宝宝入睡。此外，要经常观察宝宝的尿布，及时更换，保持宝宝的皮肤干爽。