吃完芒果干可以喝牛奶。芒果干和牛奶是日常生活中常见的两种食物，两者之间的成分不会发生不良反应，一起食用一般不会对人体健康造成不利影响。
芒果干是由芒果经过切片、糖渍、干燥等工艺制成的果脯，含有丰富的维生素C、维生素E、膳食纤维、钾、镁等营养成分。牛奶是一种富含蛋白质、钙、维生素D等营养成分的饮品。
需要注意的是，芒果干和牛奶都含有一定的糖分，过量食用可能会导致血糖升高、体重增加等问题。此外，对于某些人群，如乳糖不耐受者、过敏体质者等，可能会对芒果干或牛奶中的某些成分过敏或不耐受，导致不适症状。因此，在食用芒果干和牛奶时，应适量食用，并注意个人身体反应。如果出现不适症状，应及时就医。
总之，一般人群吃完芒果干可以喝牛奶，但应注意适量食用。如有特殊情况，建议在食用前咨询医生或营养师的意见。