孕 29 周出现肚子频繁发硬发紧、胎动减少，孕妇侧卧后有发紧发硬、呼吸不畅等情况，可能是假性宫缩，也可能增加胎儿缺氧风险，建议及时到医院进行 B 超检查，以确定胎儿是否缺氧并采取相应治疗措施。
胎儿有可能缺氧。
在孕29周时出现肚子频繁发硬发紧且胎动减少的情况，需要引起重视。这种情况可能是假性宫缩，但也不能排除胎儿缺氧的可能。
首先，肚子频繁发硬发紧可能是假性宫缩。假性宫缩在孕晚期较为常见，通常是子宫肌肉的不规律收缩，一般不会引起宫颈的扩张和胎儿的提前分娩。然而，如果假性宫缩过于频繁或强烈，可能会影响胎儿的血液供应，从而增加胎儿缺氧的风险。
其次，胎动减少也是一个需要关注的问题。胎动是胎儿健康状况的一个重要指标，胎动减少可能提示胎儿存在缺氧或其他异常情况。
对于孕妇感觉到左侧或右侧卧位几分钟后就发紧发硬，且呼吸不顺畅、感觉很闷的情况，这可能与子宫增大对胸腔的压迫有关。但这种不适也可能进一步影响胎儿的供氧。
综上所述，鉴于孕妇出现的这些症状，建议及时到医院进行B超检查，以确定胎儿是否缺氧。通过B超可以观察胎儿的心率、胎动、羊水量等情况，从而判断胎儿的健康状况。如果发现胎儿确实存在缺氧情况，医生会根据具体情况采取相应的治疗措施，以保障胎儿的安全。