孕晚期腰疼可能是激素变化、子宫增大、劳累、缺钙等原因引起，也可能是其他疾病导致，不一定是要生了，需要注意休息、保暖、补钙、按摩，如腰疼持续不缓解或伴有其他症状，应及时就医。
孕晚期腰疼不一定是要生了，需要根据具体情况进行分析。以下是一些可能导致孕晚期腰疼的原因：
1.激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，这可能导致关节和韧带松弛，增加腰部的负担，引起腰疼。
2.子宫增大：随着胎儿的生长发育，子宫也会逐渐增大，向前突出，使身体重心前移，增加了腰部的负担，导致腰疼。
3.劳累：长时间站立、行走、坐着或提重物等，都可能导致腰部肌肉疲劳，引起腰疼。
4.缺钙：孕妇如果缺钙，也可能导致腰疼。
5.其他：一些孕妇可能还会因为其他原因，如腰椎间盘突出、肾结石等，引起腰疼。
如果孕晚期出现腰疼，需要注意以下几点：
1.休息：避免长时间站立、行走、坐着或提重物等，尽量多休息。
2.保暖：腰部保暖，避免着凉。
3.补钙：多吃富含钙的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，或在医生的指导下补充钙剂。
4.按摩：轻轻按摩腰部，缓解肌肉紧张。
5.及时就医：如果腰疼持续不缓解，或伴有其他症状，如阴道流血、破水、腹痛等，应及时就医，以排除早产、胎盘早剥等异常情况。
总之，孕晚期腰疼是一种常见的现象，但不一定是要生了。如果腰疼持续不缓解或伴有其他异常症状，应及时就医，以便及时发现问题并采取相应的措施。同时，孕妇应注意休息，避免过度劳累，保持良好的姿势，有助于缓解腰疼。