孕晚期肚子发紧、发硬、腰疼可能是假性宫缩、早产或其他原因引起的，如孕妇腹部增大、泌尿系统感染、胎盘早剥等。如果还伴有其他症状，如阵发性腹痛、阴道见红、破水等，需要及时就医，以确保孕妇和胎儿的安全。
孕晚期肚子发紧发硬疼，腰也疼，可能是以下原因：
1.假性宫缩：
特点：孕晚期会出现不规律的宫缩，孕妇会感觉到肚子发紧、发硬，但是没有明显的疼痛，通常在活动后或者改变体位后出现，休息后可以缓解。
应对方法：不需要特殊处理，注意休息，避免劳累和剧烈运动，如果肚子发紧、发硬的同时伴有疼痛，或者阴道见红、破水等情况，需要及时就医。
2.早产：
特点：除了肚子发紧、发硬、腰疼外，还会伴有阵发性的腹痛，疼痛逐渐加重，同时伴有阴道见红、破水等情况。
应对方法：需要及时就医，医生会根据孕妇的情况进行评估，如果胎儿情况良好，会给予保胎治疗；如果胎儿情况不好，需要及时终止妊娠。
3.其他：
孕妇腹部增大：孕晚期子宫增大，会牵拉子宫圆韧带，引起肚子发紧、发硬、腰疼。
泌尿系统感染：孕妇会出现尿频、尿急、尿痛等症状，同时伴有肚子发紧、发硬、腰疼。
胎盘早剥：孕妇会突然出现肚子剧痛，伴有阴道流血，同时伴有肚子发紧、发硬、腰疼。
总之，孕晚期肚子发紧、发硬、腰疼是一种常见的现象，但是如果同时伴有其他症状，需要及时就医，以免延误病情。