孕晚期肚子发紧发硬可能是正常的生理现象，也可能与某些病理因素有关。以下是一些可能的原因及注意事项：
1.生理原因：
子宫增大：孕晚期子宫明显增大，腹壁紧张度增加，可能会出现肚子发紧发硬的感觉。
假性宫缩：孕晚期可能会出现假性宫缩，其特点是宫缩持续时间短、间歇时间长且不规律，宫缩强度不会逐渐增强，常在夜间出现，清晨消失。
胎动：胎儿在子宫内活动时，可能会刺激子宫壁，引起肚子发紧发硬。
2.病理原因：
早产：如果肚子发紧发硬伴有腹痛、阴道流血等症状，可能是早产的先兆。
胎盘早剥：胎盘早剥是指胎盘在胎儿娩出前部分或全部从子宫壁剥离，可导致肚子剧痛、发硬，并伴有阴道流血。
其他：妊娠期高血压疾病、妊娠期糖尿病、胎膜早破等也可能引起肚子发紧发硬。
在孕晚期，如果肚子发紧发硬的情况频繁出现，或伴有其他异常症状，应及时就医，进行胎心监护、B超等检查，以确保胎儿的安全。同时，孕妇应注意以下事项：
1.注意休息：避免过度劳累，保证充足的睡眠。
2.改变体位：避免长时间站立或坐着，可适当改变体位，如躺下或侧卧。
3.放松心情：避免紧张、焦虑等不良情绪，可通过听音乐、阅读等方式放松心情。
4.注意胎动：每天数胎动，如有异常应及时就医。
5.按时产检：按照医生的建议定期进行产检，及时发现并处理问题。