孕晚期孕妇应尽量避免吃冰淇淋，因为其属寒性食物易致肠胃不适，且孕妇此时需注意水分补充，多选择新鲜天然果实，注意卫生、保暖、睡眠等，以保证自身和胎儿健康，养成良好生活及饮食习惯。
孕晚期孕妇不可以吃冰淇淋。
首先，冰淇淋属于寒性食物，孕妇食用后可能对自身及胎儿产生不良影响。寒性食物容易导致孕妇肠胃不适，增加拉肚子的风险。
其次，孕晚期孕妇需要注意水分的补充，多喝水、喝汤是比较好的选择。这样可以维持身体的水分平衡，有助于新陈代谢和胎儿的健康发育。
再者，对于零食的选择，新鲜的天然果实是更佳的选项。这些食品不仅味道香美，还富含营养，对孕妇和胎儿的健康有益。
此外，孕妇在日常生活中要多注意卫生，经常清洗，避免食用生冷、冰凉、辛辣等刺激性食物。同时，要注意保暖，避免着凉，保证充足的睡眠，生活要有规律，这样才能为胎儿的健康成长提供良好的环境。
总之，为了孕妇自身和胎儿的健康，孕晚期应尽量避免食用冰淇淋及其他可能对身体产生不良影响的食物，保持良好的生活习惯和饮食习惯。