胳膊上出现密密麻麻的小疙瘩，不痛不痒，可能是毛周角化症、粉刺、扁平疣、传染性软疣等皮肤病，也可能是其他原因引起。如果小疙瘩持续不消失或逐渐增多，或伴有其他症状，应及时就医。
胳膊上有密密麻麻的小疙瘩，不怎么疼，可能是以下原因：
1.毛周角化症
这是一种常见的皮肤疾病，通常表现为上臂、大腿外侧等部位出现针尖至粟粒大小的毛囊性丘疹，颜色与肤色或淡红色相近，互不融合，摸起来比较粗糙。这种疾病一般没有明显的自觉症状，有时可能会伴有轻微的瘙痒。
2.粉刺
如果毛孔被角质堵塞，皮脂腺分泌的皮脂无法正常排出，就会在毛囊内形成粉刺。粉刺可以是白头粉刺或黑头粉刺，通常不痛不痒，但如果发生感染，可能会引起红肿、疼痛。
3.扁平疣
扁平疣是由人乳头瘤病毒感染引起的皮肤病，好发于青少年的颜面、手背及前臂。皮损表现为米粒至黄豆大小的扁平丘疹，颜色为正常肤色或淡褐色，表面光滑，数目较多，一般无自觉症状或仅有轻微瘙痒。
4.传染性软疣
这是一种由传染性软疣病毒感染引起的传染性皮肤病。多见于儿童和青年人，好发于躯干、四肢、肩胛、阴囊等部位。皮损表现为半球形丘疹，中央有脐凹，可挤出白色乳酪样物质，数目不等，一般无自觉症状。
5.其他
除了上述疾病，胳膊上出现密密麻麻的小疙瘩，不痛不痒，还可能是其他原因引起的，如皮肤淀粉样变、光泽苔藓、皮脂腺异位症等。
总之，如果胳膊上的小疙瘩持续不消失或逐渐增多，或伴有其他症状，如瘙痒、疼痛、红肿等，应及时就医，以便明确诊断并采取相应的治疗措施。同时，在就诊前应避免搔抓、挤压患处，以免加重病情。