孕妇睡觉起来头晕可能是由以下原因引起的：
1.贫血：孕妇在怀孕期间，血容量会逐渐增加，血液相对稀释，可能会导致贫血。贫血会使大脑供血不足，从而引起头晕。此外，孕妇的营养需求也会增加，如果饮食中缺乏铁、叶酸或维生素B12等营养素，也容易导致贫血。
2.低血压：怀孕期间，孕妇的血压可能会有所下降，尤其是在起床时。低血压会导致大脑供血不足，引起头晕。
3.低血糖：孕妇在夜间睡眠时，身体的代谢率会降低，如果晚餐摄入的碳水化合物不足，可能会导致低血糖，引起头晕。
4.仰卧位低血压综合征：孕妇在仰卧位时，子宫会压迫下腔静脉，使回心血量减少，心输出量降低，从而导致血压下降，引起头晕。
5.其他原因：孕妇睡觉时头晕还可能与睡眠姿势、颈椎病、精神紧张、过度疲劳等因素有关。
如果孕妇出现睡觉起来头晕的情况，可以采取以下措施：
1.改变睡眠姿势：睡觉时尽量采取左侧卧位，可减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善血液循环。
2.增加营养摄入：孕妇应保持均衡的饮食，多摄入富含铁、叶酸、维生素B12等营养素的食物，如动物肝脏、瘦肉、蛋类、豆类、绿叶蔬菜等。
3.避免低血糖：睡前适量进食，避免晚餐过于油腻或过少，保证碳水化合物的摄入。
4.注意休息：避免过度劳累和长时间站立，保证充足的睡眠。
5.定期产检：及时告知医生头晕的情况，进行相关检查，如血常规、血压、血糖等，以排除其他潜在的健康问题。
如果头晕症状严重或伴有其他不适，如头痛、恶心、呕吐、心慌、呼吸困难等，应立即就医，以便明确病因并进行相应的治疗。同时，孕妇在怀孕期间应注意休息，避免长时间卧床或久坐，适当进行运动，如散步等，有助于改善血液循环和减轻头晕症状。