焦虑症引起的惊恐发作和焦虑症能否自愈的回答如下：
1.惊恐发作：是焦虑症的一种常见症状，患者会突然感到强烈的恐惧、焦虑和不适感，可能伴有心跳加速、呼吸急促、出汗、颤抖等身体症状。惊恐发作通常是突然发生的，可能在没有明显原因的情况下出现，对患者的生活和工作造成很大影响。惊恐发作的治疗通常包括心理治疗和药物治疗。心理治疗可以帮助患者了解惊恐发作的原因和机制，学会应对焦虑和恐惧的方法。药物治疗可以帮助缓解惊恐发作的症状，如抗抑郁药和抗焦虑药。
2.焦虑症：是一种常见的精神障碍，患者常常感到过度担忧、紧张和不安，对日常生活中的各种事情产生不必要的恐惧。焦虑症的症状可以包括身体症状，如心跳加速、呼吸急促、头痛、胃痛等，以及心理症状，如焦虑、恐惧、不安等。焦虑症的治疗通常包括心理治疗和药物治疗。心理治疗可以帮助患者了解焦虑的原因和机制，学会应对焦虑的方法。药物治疗可以帮助缓解焦虑的症状，如抗抑郁药和抗焦虑药。
需要注意的是，焦虑症和惊恐发作的治疗需要专业医生的指导和帮助。如果您或您身边的人有焦虑症或惊恐发作的症状，建议及时就医，接受专业的诊断和治疗。