可通过产前检查来知晓臀位是否已转头位，常用的检查方法有超声检查等。
超声检查判断
超声检查是判断臀位是否转头位的重要手段。一般在妊娠中晚期进行超声检查，超声能够清晰地显示胎儿在子宫内的体位情况，医生可通过超声图像准确观察胎儿是臀位还是头位等胎位状况。不同孕周胎儿的胎位可能会发生变化，通过定期超声检查可动态监测胎位是否转为头位。
产检时的体格检查辅助
医生进行腹部触诊等体格检查也可辅助判断胎位。医生通过触摸孕妇腹部，根据胎儿肢体、头部等在腹部的位置来初步推测胎位情况，但相对超声检查，其准确性稍低，通常需要结合超声检查来最终确定臀位是否已转头位。
不同孕周的胎位变化特点
在妊娠早期，胎位不固定，胎儿较小，在子宫内活动空间较大，胎位可能经常变化。到了妊娠中期，胎儿逐渐长大，胎位相对趋于稳定，但仍有一定变化可能。而到妊娠晚期，尤其是32周以后，胎位相对固定，但部分孕妇可能通过一些自身活动等因素影响胎位，不过总体来说，通过规范的产前检查手段能明确臀位是否已转头位。对于有妊娠期糖尿病等特殊病史的孕妇，其胎位变化可能会有一定不同情况，需更加密切监测胎位情况。