要知晓臀位是否已转头位，可通过产检中的超声检查来确定。超声能清晰观察胎儿在子宫内的胎位情况。
孕晚期常规超声排查
孕晚期时，医生会通过超声检查精准判断胎位。一般在妊娠28周后胎位基本固定，但也有少数会在之后发生变化。超声检查可直观看到胎儿头部的位置，若胎儿头部已处于骨盆入口等正常头位的位置，基本可判断臀位已转头位。
自我感知辅助判断
有些孕妇可能会感觉到胎儿位置的变化，但自我感知不如超声检查准确。比如原本能感觉到胎儿臀部在腹部下方，之后这种感觉消失，且能感觉到胎儿头部在下方等，但这只是辅助参考，最终还需超声确认。
不同孕周的检查重点
在孕中期时，胎儿较小，胎位可能不固定，而到孕晚期，胎位相对稳定。若孕晚期超声显示胎儿为头位，那基本就是臀位已转头位了。不过，若孕妇有特殊情况，如多胎妊娠等，胎位判断可能会更复杂，仍需借助超声详细检查来明确胎位状况。