孩子刚睡觉出汗可能与以下因素有关：
1.生理因素：孩子的新陈代谢旺盛，皮肤含水量较大，且汗腺分布较多，刚入睡时，支配汗腺的交感神经会因失去大脑的控制而出现短暂的兴奋，导致出汗较多，这是正常的生理现象。一般来说，这种出汗多在孩子入睡后2小时内逐渐消失。
2.环境因素：如果孩子睡觉的环境温度过高、盖的被子过厚，也会导致孩子出汗过多。此外，孩子如果在睡前活动过多、过度兴奋，也会使机体产热增加，导致出汗增多。
3.疾病因素：
维生素D缺乏性佝偻病：是由于维生素D缺乏导致钙磷代谢紊乱，引起的一种全身性慢性营养性疾病。孩子可出现多汗、夜惊、烦躁、枕秃等症状，严重时可出现骨骼畸形，如鸡胸、漏斗胸、“O”形腿、“X”形腿等。
结核病：孩子感染结核杆菌后，会出现低热、盗汗、乏力、食欲不振等症状，同时还会伴有咳嗽、咳痰、咯血等症状。
其他：孩子如果患有低血糖、甲状腺功能亢进等疾病，也会出现多汗的症状。
如果孩子只是偶尔出现刚睡觉出汗的情况，且没有其他不适症状，家长可以先观察，不必过于担心。如果孩子经常出现刚睡觉出汗的情况，或伴有其他不适症状，建议及时带孩子到医院就诊，明确病因，以便进行针对性治疗。
在日常生活中，家长可以通过以下方式来帮助孩子改善出汗过多的情况：
1.调整环境：保持孩子睡觉的环境温度适宜，不要过高或过低，同时不要给孩子盖太厚的被子。
2.注意卫生：保持孩子皮肤清洁，勤洗澡、勤换衣服。
3.调整饮食：让孩子均衡饮食，适当增加富含维生素D和钙的食物，如奶制品、豆制品、动物肝脏等。
4.适当运动：让孩子适当进行户外活动，多晒太阳，以促进钙的吸收。
5.避免过度兴奋：孩子睡前不要进行过于兴奋的活动，以免影响睡眠。