一般情况下，孕妇在怀孕4个月左右会感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常经产妇（有生产经验的孕妇）感觉到胎动的时间比初产妇（初次生产的孕妇）早，可能在怀孕16~20周时就感觉到胎动；腹壁薄的孕妇比腹壁厚的孕妇感觉到胎动的时间早。此外，胎动出现的早晚还与孕妇的敏感度有关，一些敏感度高的孕妇可能在怀孕16周之前就感觉到胎动，而一些敏感度低的孕妇可能在怀孕20周之后才感觉到胎动。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，孕妇可以通过胎动来了解胎儿的健康状况。一般在怀孕28周后，孕妇可以开始进行胎动计数，每天早、中、晚各数1个小时，将3个小时的胎动次数相加乘以4，即为12小时的胎动次数。正常情况下，12小时的胎动次数应该大于30次。如果12小时的胎动次数小于10次，或者胎动次数比平时明显减少或增多，都可能提示胎儿存在宫内缺氧等异常情况，需要及时就医。