一般来说，孕妇会在怀孕4个月左右感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常，经产妇（生过孩子的孕妇）会比初产妇（第一次生孩子的孕妇）更早感觉到胎动，这是因为经产妇的腹部肌肉可能更松弛，对胎动的感知更敏感。此外，孕妇的感知能力、腹部脂肪厚度等因素也会影响胎动的感觉时间。一些孕妇可能在怀孕16-18周就能感觉到胎动，而另一些孕妇可能要到20周甚至更晚才能感觉到。
需要注意的是，胎动的感觉可能会因孕妇的个体差异而有所不同。有些孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里蠕动、跳动或翻滚，而有些孕妇可能只会感觉到轻微的胎动。如果孕妇对胎动的感觉有任何疑虑或担忧，应及时咨询医生。
在怀孕后期，胎动的频率和强度会逐渐增加。孕妇可以通过数胎动来监测胎儿的健康状况。正常情况下，胎儿每小时会胎动3-5次，12小时内胎动次数为30-40次。如果胎动次数明显减少或增加，可能意味着胎儿存在健康问题，需要及时就医。
总之，孕妇应该密切关注胎动情况，并按照医生的建议进行产前检查和监测。如果有任何异常情况，应及时就医，以确保胎儿的健康。