引起婴儿睡觉不踏实、易惊醒的原因有很多，以下是一些常见的原因和解决办法：
1.生理因素：婴儿的睡眠环境不舒适，如温度过高、过低、噪音过大等，或者尿布湿了、饿了、渴了等，都可能导致婴儿睡觉不踏实、易惊醒。家长可以通过调整婴儿的睡眠环境、及时更换尿布、喂奶等方式来解决。
2.缺乏安全感：婴儿在子宫内时处于一个相对封闭的环境，出生后突然来到一个陌生的环境，可能会感到缺乏安全感。家长可以通过拥抱、抚摸、轻声安慰等方式来增加婴儿的安全感。
3.神经系统发育不完善：婴儿的神经系统发育尚未完善，容易受到外界刺激的影响，导致睡觉不踏实、易惊醒。随着婴儿的成长，这种情况会逐渐改善。
4.疾病因素：一些疾病也可能导致婴儿睡觉不踏实、易惊醒，如感冒、鼻塞、湿疹、佝偻病等。家长可以通过观察婴儿的身体状况、及时就医等方式来解决。
5.过度兴奋：如果婴儿在睡觉前过度兴奋、玩耍过度，或者受到惊吓等，也可能导致睡觉不踏实、易惊醒。家长可以通过在睡觉前给婴儿创造一个安静、舒适的环境，让婴儿逐渐放松心情等方式来解决。
需要注意的是，如果婴儿睡觉不踏实、易惊醒的情况持续时间较长，或者伴随其他症状，如发热、咳嗽、呕吐、腹泻等，家长应该及时带婴儿就医，以便确定病因并进行相应的治疗。