一般建议宝宝满4个月后可以考虑使用腰凳，但具体还需根据宝宝的发育情况来定。
4个月左右宝宝
宝宝满4个月时，颈部和背部肌肉逐渐发育，有一定的支撑能力，此时可以开始尝试使用腰凳，但初次使用时间不宜过长，一般10 - 15分钟为宜，让宝宝逐步适应腰凳的支撑。
5 - 6个月宝宝
5 - 6个月的宝宝颈部控制能力进一步增强，身体协调性也有所提升，使用腰凳时可适当延长时间，但仍要注意观察宝宝的状态，确保其舒适。
7个月及以上宝宝
7个月以上的宝宝身体发育更成熟，使用腰凳时相对更稳定，但也需要正确安装和调整腰凳，保证宝宝的腰部、背部得到良好支撑，避免影响宝宝脊柱发育。
特殊情况宝宝
如果宝宝存在早产、发育迟缓等情况，使用腰凳的时间需要推迟，应在医生评估宝宝身体发育达到相应阶段后，再谨慎考虑使用腰凳，且使用过程中要密切关注宝宝的反应，确保安全。