一般来说，宝宝满4个月后可以逐渐考虑使用腰凳，但具体还需根据宝宝的发育情况来定。
4 - 6个月宝宝
4个月左右的宝宝颈部和背部肌肉开始有一定力量，但仍需谨慎使用。此时选择腰凳时要确保其能良好支撑宝宝的头部、颈部和背部，因为这个阶段宝宝的身体控制能力还相对较弱，合适的腰凳能辅助宝宝保持正确坐姿，利于其身体发育。
6 - 12个月宝宝
6个月以上的宝宝身体协调性和肌肉力量进一步发展，使用腰凳相对更安全些。但要注意正确安装和使用腰凳，保证宝宝的臀部、腰部被妥善支撑，避免对宝宝脊椎等部位造成不良影响。同时，每次使用时间不宜过长，防止宝宝身体疲劳。
12个月以上宝宝
12个月后的宝宝能更好地配合使用腰凳，不过仍要留意腰凳的舒适度和适配性。此时可以让宝宝在合适的场景下使用腰凳来辅助活动，但也要关注宝宝使用时的感受，若宝宝出现不适要及时调整或停止使用。
特殊情况宝宝
对于早产、发育较慢的宝宝，使用腰凳的时间应适当延后。需密切观察这类宝宝的身体发育状况，在医生评估允许后再考虑使用腰凳，以确保使用腰凳不会对其尚未完全发育的身体造成伤害。