宝宝一般满4个月后可以考虑使用腰凳，但也需综合多方面情况来定。
4 - 6个月宝宝
4个月左右的宝宝颈部肌肉逐渐发育，能较好支撑头部，此时可在成人看护下短时间使用腰凳。不过要确保腰凳的支撑部位合适，能稳定托住宝宝的腰部和臀部，给宝宝头部和背部良好支撑。
6个月以上宝宝
6个月以上的宝宝身体协调性和肌肉力量进一步发展，使用腰凳时能更适应。但要注意选择合适尺寸的腰凳，保证贴合宝宝身体，不会过紧或过松，使用过程中要随时观察宝宝的状态，若宝宝出现不适要及时调整或停止使用。
特殊情况宝宝
对于早产宝宝，要根据其矫正月龄来判断。一般矫正月龄满4个月后再谨慎考虑使用腰凳，且使用时要更加小心，密切关注宝宝的耐受情况。如果宝宝存在肌张力异常等情况，使用腰凳前最好咨询医生意见，由医生根据宝宝具体身体状况来判断是否可以使用以及如何正确使用腰凳。