一般来说，婴儿满4个月后可以逐渐考虑使用腰凳横抱，但具体还需根据婴儿个体发育情况等综合判断。
一、发育成熟度方面
婴儿满4个月时，颈部肌肉等发育相对更完善，能较好地支撑头部，此时使用腰凳横抱相对更安全，能一定程度上满足横抱时头部稳定的需求。
二、身体支撑情况
当婴儿能较好维持自身坐姿的基本稳定性，身体各部分肌肉力量能在一定程度上配合横抱姿势时，可考虑使用腰凳横抱。但如果婴儿过早使用腰凳横抱，可能因颈部等支撑能力不足，影响头部及脊柱发育。
三、个体差异影响
每个婴儿发育速度有差异，有些婴儿可能4个月时各项发育已达合适状态可尝试，而有些可能稍晚些。若婴儿在4个月左右身体状况欠佳，比如早产等情况，需延迟使用腰凳横抱时间，待身体发育更成熟后再考虑。
四、使用时的注意事项
即使婴儿满4个月具备了一定使用腰凳横抱的基础条件，使用腰凳横抱时也需确保腰凳的固定装置牢固，横抱姿势要能良好支撑婴儿的头部、颈部、背部等，保证婴儿在横抱过程中舒适且安全，避免因姿势不当对婴儿造成不良影响。