一般来说，怀孕18 - 20周左右孕妇开始能感觉到胎动，但初产妇可能会稍晚一些，在20周以后才感觉到。
经产妇的胎动情况
经产妇因为有过生育经验，对胎动的感知相对敏感，通常在怀孕18周左右可能就会察觉到胎动。这是因为经产妇的腹壁相对松弛，对胎儿活动的感知更敏锐。
初产妇的胎动情况
初产妇由于是第一次怀孕，对胎动的感觉相对不那么敏感，往往在怀孕20周以后才会明显感觉到胎动。初产妇的腹壁较紧，需要胎儿活动到一定程度才能被感知。
胎儿自身因素影响
胎儿的活动频率和强度也会影响孕妇感知胎动的时间。如果胎儿比较活跃，可能会让孕妇更早感觉到胎动；而相对不活跃的胎儿，可能会使孕妇感知胎动的时间稍晚。
孕妇自身情况影响
孕妇的体型也会对感知胎动的时间有影响。体型较瘦的孕妇，腹壁相对薄，可能会更早感觉到胎动；而体型较胖的孕妇，腹壁较厚，感知胎动的时间可能会稍晚一些。