一般来说，怀孕4个月左右孕妇会感觉到胎动，但胎动出现的时间存在个体差异。
通常经产妇（已经生产过的孕妇）感觉到胎动的时间会比初产妇（第一次生产的孕妇）早，因为经产妇腹部的肌肉和韧带在之前的生产过程中已经被拉伸，所以敏感度更高。此外，孕妇的个体差异也会影响胎动出现的时间，有些孕妇可能在16-18周就能感觉到胎动，而有些孕妇可能要到20周甚至更晚才能感觉到。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，通常包括踢腿、翻身、蠕动等。孕妇可以通过胎动来了解胎儿的健康状况，因此学会如何数胎动是非常重要的。一般建议孕妇在每天的固定时间数胎动，每次数1个小时，然后将3次胎动数相加乘以4，得到12小时的胎动数。正常情况下，12小时的胎动数应该大于30次。
如果孕妇发现胎动异常，例如胎动次数明显减少或增多，或者胎动的强度、频率发生明显变化，都可能是胎儿出现问题的信号，需要及时就医进行检查。