孕晚期让宝宝提前发动的方法包括以下几点：
1.适当运动：孕晚期可以进行一些适当的运动，如散步、瑜伽等，这有助于增强身体的柔韧性和力量，促进子宫收缩，从而提前发动分娩。
2.刺激乳头：刺激乳头可以刺激子宫收缩，但是需要注意的是，这种方法可能会引起宫缩不规律，甚至导致早产，因此需要在医生的指导下进行。
3.饮食调整：孕晚期可以适当增加一些高热量、高蛋白的食物，如巧克力、牛奶等，以增加身体的能量储备，但是需要注意避免过度进食，以免引起消化不良。
4.提前入院：如果孕妇有早产的高危因素，如前置胎盘、胎膜早破等，可以提前入院，在医生的监护下等待分娩。
需要注意的是，以上方法仅供参考，具体的分娩时间应该根据孕妇的身体状况和胎儿的发育情况来决定，不建议孕妇自行采取措施提前发动分娩。如果孕妇有任何不适或疑问，应该及时就医，遵循医生的建议进行处理。