孕晚期可以通过以下方式让宝宝提前发动，但需在医生的指导下进行：
1.适当运动：孕晚期可以进行一些适当的运动，如散步、瑜伽等，这些运动可以增强孕妇的体力和耐力，有助于促进宝宝的发动。
2.刺激乳头：刺激乳头可以引起子宫收缩，从而促进宝宝的发动。但这种方法需要在医生的指导下进行，因为刺激乳头可能会引起早产。
3.饮食调整：孕妇可以在医生的指导下，适当调整饮食，增加蛋白质和维生素的摄入，以促进宝宝的发育和发动。
需要注意的是，以上方法仅供参考，具体的分娩时间应该由医生根据孕妇和胎儿的情况来决定。在孕晚期，孕妇应该按时进行产前检查，密切关注胎儿的发育情况和孕妇的身体状况。如果有任何异常情况，应及时就医。同时，孕妇也应该做好迎接宝宝的准备，包括准备好宝宝的用品和产妇的产后护理物品。