腰椎间盘突出的自愈方法主要包括以下几个方面：
1.休息：在腰椎间盘突出的急性发作期，患者应卧硬板床休息，以减轻腰椎间盘的压力，缓解疼痛和炎症。
2.物理治疗：包括热敷、冷敷、按摩、牵引等，可以缓解肌肉紧张，促进血液循环，减轻疼痛。
3.运动治疗：适当的运动可以增强腰部肌肉的力量，改善腰椎的稳定性，但应避免过度劳累和剧烈运动。
4.药物治疗：可以使用非甾体抗炎药、肌肉松弛剂、营养神经药物等缓解疼痛和炎症，但应在医生的指导下使用。
5.调整生活方式：保持良好的坐姿和站姿，避免长时间弯腰、负重，选择合适的床垫和枕头等。
6.中医治疗：如针灸、推拿、中药熏蒸等，可以缓解疼痛和改善症状。
7.心理调节：保持乐观的心态，避免焦虑和紧张情绪，有助于缓解疼痛和促进康复。
需要注意的是，腰椎间盘突出的自愈时间因人而异，一般需要数周或数月的时间。如果症状严重或持续不缓解，应及时就医，进行进一步的检查和治疗。此外，对于孕妇、老年人、糖尿病患者等特殊人群，腰椎间盘突出的治疗方法和注意事项可能有所不同，应在医生的指导下进行治疗。