十个月宝宝不会爬是正常的。通常情况下，宝宝在7-10个月的时候开始学习爬行，但是每个宝宝的发育情况都不同，有些宝宝可能会稍晚一些才学会爬。如果宝宝在10个月时还不会爬，可以观察以下几个方面：
1.宝宝是否有足够的力量和协调能力来爬行。宝宝需要足够的颈部、背部和手臂力量，以及良好的协调能力才能爬行。如果宝宝看起来很虚弱或不协调，可能需要更多的时间来发展这些技能。
2.宝宝是否有兴趣探索周围环境。宝宝通常会对周围的事物感兴趣，并尝试探索它们。如果宝宝对周围的环境不感兴趣，或者总是被固定在一个地方，可能会影响他们学习爬行的动力。
3.宝宝是否有其他发展方面的问题。如果宝宝除了不会爬还有其他发展方面的问题，例如不会翻身、不会坐立等，可能需要咨询医生进行进一步的评估。
如果宝宝在10个月时还不会爬，但是其他方面的发展都正常，可以通过以下方式帮助宝宝学习爬行：
1.提供适当的环境。在宝宝的周围放置一些安全的玩具和物品，鼓励宝宝探索周围环境。
2.帮助宝宝练习。可以让宝宝趴在地上，用玩具或零食吸引宝宝的注意力，帮助宝宝抬起头和手臂，同时轻轻推动宝宝的腿部，帮助宝宝练习爬行。
3.给宝宝足够的时间。宝宝学习爬行需要时间和耐心，不要强迫宝宝学习爬行，而是让宝宝在自己的节奏中发展。
如果宝宝在12个月时还不会爬，或者有其他异常情况，建议咨询医生进行评估。医生可以根据宝宝的具体情况提供个性化的建议和指导。